תקופת ההריון הינה תקופה רצופה שינויים. הרחם גדל והלחץ התוך בטני עולה, שיווי המשקל משתנה ונדמה כי התודעה הופכת למפוזרת יותר.
תרגול היוגה מאפשר לאישה למצוא איזון בתוך השינויים הללו ומקנה תחושת ביטחון ועוגן. מערכת היחסים שנוצרת בין האישה לגופה בתרגול מאפשרת לה הבנה טובה יותר של התקופה בו היא נמצאת.
הקלה של סימפטומים , הכרות עם תנועה , תרגילי נשימה ודמיון מודרך ככלים חשובים למהלך ההריון ותהליך הלידה עצמו.

תרגול היוגה בתקופת ההריון תומכת במערכת ההורמונאלית, מערכת הנשימה, מערכת העצבים ומערכת הדם. לאחר הלידה החזרה לשגרת תרגול צריכה להיעשות באופן מבוקר ואחראי. הצורך ביזוק פנימי עולה ויש להתחשב ביחסים של גוף האישה וחווית הלידה וכאמא טרייה.